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輸送方式：輸送倍速鏈當輸送載體，在鏈條上放置治具進行裝載產品，在每個工位制作二次定位機構，對治具進行二次定位，提高設備精度。 上料區包含8個工位，分別為人工上料工位，CCD對比工位，旋轉對位工位，自動上螺栓工位，螺栓檢測工位，排不良工位，機械手取料工位和1個預留工位。在針對螺栓振動盤補料時增加4個滑槽，配備腳踏階梯，由人工直接將螺釘倒放到振動盤內。
CCD在治具到位后進行拍照，與正確圖像進行位置對比，給下一工位的伺服電機信號，對治具進行旋轉對位。CCD采用進口鏡頭，精度達到+/-0.04MM, 為后續旋轉對位提供一個較高精度的數值，使產品在被機械手取料時處于同一種狀態。